作者：师云雷-许三多 链接：https://www.zhihu.com/question/25809337/answer/61561896 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 机器人路线图报告解读-医疗机器人 一、 美国机器人路线…

一、IJRR简介 The International Journal of Robotics Research（IJRR）是机器人领域的高水平学术期刊，专注于发布关于机器人技术和相关领域的最新研究成果。IJRR创刊于1982年，是该领域的第一本学术刊物，2022-2023最新影…

为人们提供了更加便捷、全面的健康管理服务，开发一款智能医疗健康机器人产品，为用户提供了多项便捷的服务，包括多体征检测、在线问诊、预约挂号、在线购药、健康科普教育等。这些服务构成了从疾病咨询到问诊再到健康管理的闭环，使…

Authors: Mohamed E. M. K. Abdelaziz1,2 †, Jinshi Zhao1,3 †, Bruno Gil Rosa1,2 , Hyun-Taek Lee4 , Daniel Simon3,5 , Khushi Vyas1,2 , Bing Li6,7 , Hanifa Koguna3 , Yue Li1 , Ali Anil Demircali3 , Huseyin Uvet8 , Gulsum Gencoglan9,10, Arzu Akcay11,12, Moham…

山上的巨人站在那里，山下的人在仰望的同时，也在不断追赶。 1985年，世界上第一例机器人辅助手术在美国发生，工业机器人Puma 560辅助医生完成了一项外科脑部活检手术。 此后，外科手术机器人不断发展，经过36…

Authors: Long Bai1† , Mobarakol Islam2† , Lalithkumar Seenivasan3 and Hongliang Ren1,3,4∗ , Senior Member, IEEE Source: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023) May 29 - June 2, 2023. London, UK Abstract: 尽管有计算机辅…

Chapt 5. 连续体机构分析 5.1 文献学习 5.1.1 Continuum Robots for Medical Interventions Authors: PIERRE E. DUPONT , Fellow IEEE, NABIL SIMAAN , Fellow IEEE, HOWIE CHOSET , Fellow IEEE, AND CALEB RUCKER , Member IEEE 连续体机器人在医学上得到了广泛的应用&a…